I allmänhet består den av kraftenhet, överföringsenhet, reseenhet och arbetsenhet. Princip: Använd skopan för att gräva ut materialet ovanför eller under lagerytan, och lasta in det i transportfordonet eller schaktmaskinen som lossas till lagret. En självgående gruvmaskin som använder en hink för att skotta av exfolierat material eller mineraler från arbetsytan och transportera det till en utmatningsplats för lossning. Historik: Det har gått mer än 130 år sedan den första manuella grävmaskinen kom ut. Under denna period har det upplevt förvandlingen från ångdrivna roterande grävmaskiner med skopor till eldrivna och förbränningsmotordrivna roterande grävmaskiner och helautomatiska hydrauliska grävmaskiner som använder elektromekanisk-hydraulisk integrationsteknik. gradvis utvecklingsprocess.
På grund av tillämpningen av hydraulteknik fanns det en monterad grävmaskin utrustad med en hydraulisk grävmaskin på en traktor på 1940-talet. I början och mitten av-1950-talet utvecklades successivt en hydraulisk grävmaskin med bogserad azimut och en helhydraulisk bandgrävare. . Den initiala provtillverkade hydrauliska grävmaskinen antar den hydrauliska tekniken för flygplan och verktygsmaskiner, saknar hydrauliska komponenter som är lämpliga för olika arbetsförhållanden för grävmaskinen, tillverkningskvaliteten är inte tillräckligt stabil och stöddelarna är inte kompletta. Sedan 1960-talet har hydrauliska grävmaskiner gått in i ett stadium av marknadsföring och kraftfull utveckling. Antalet grävmaskinstillverkare och sorter i olika länder har ökat snabbt och produktionen har skjutit i höjden. Från 1968 till 1970 stod produktionen av hydrauliska grävmaskiner för 83 procent av den totala produktionen av grävmaskiner, vilket var nära 100 procent.
